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阀门执行器分类和作用
根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
(1) 按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用zui广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。
电动执行机构具有可直接连接电动仪表或计算机、不需要电气转换环节的特点，但价格贵、结构复杂，应用时需考虑防爆等问题。根据工作原理和应用场合的不同，电动执行机构可分为直行程、角行程、多回转和电磁式执行机构。
液动执行机构具有推力(或推力矩) 大的优点，但装置的体积大，流路复杂。它常用于要求大推力(力矩) 的应用场合。电液执行机构将电信号转换为液压信号，推动执行机构动作。气液执行机构将气压信号转换为液压信号，推动执行机构动作。而液压执行机构直接接
收液压信号，并推动执行机构动作。
手动执行机构常用于执行机构发生故障或开停车过程中，操作员通过手动执行机构改变阀体内的流通面积，从而改变流体流量。它通常与其他执行机构配合使用。
(2) 按执行机构输出的移动方向分类
按执行机构输出的移动方向，执行机构分为正作用和反作用执行机构。正作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向外伸出，随输人信号的减小能自行向里退回的执行机构。反作用执行机构是随输人信号的增加，输出杆向里退回，随输人信号的减小能自行向外伸出的
执行机构。
调节阀的产品概述和产品分类
现代化工厂自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些工厂的生产取决于流动 着的液体和气体的正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要某些终控制元件去完成。终控制元件可以认为是自动控制的“体力”。在调节器的低能量级和执行流动流体控制所需的高能级功能之间，终控制元件完成了必要的功率放大作用。
调节阀是终控制元件的使用的型式。其他的终控制元件包括计量泵、调节挡板和百叶窗式挡板(一种蝶阀的变型)、可变斜度的风扇叶片、电流调节装置以及不同于阀门的电动机定位装置。
尽管调节阀得到广泛的使用，调节系统中的其它单元大概都没有像它那样少的维护工作量。在许多系统中，调节阀经受的工作条件如温度、压力、腐蚀和污染都要比其它部件更为严重，然而，当它控制工艺流体的流动时，它必须令人满意地运行及少的维修量。
调节阀在管道中起可变阻力的作用。它改变工艺流体的紊流度或者在层流情况下提供一个压力，压力降是由改变阀门阻力或“摩擦”所引起的。这一压力降低过程通常称为“节流”。对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度(焦耳一汤姆逊效应)。在液体的情况下，压力则为 紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高。
在气动调节系统中，调节器输出的气动信号可以直接驱动弹簧一薄膜式执行机构或者活塞式执行机构，使阀门动作。在这种情况下，确定阀位所需的能量是由压缩空气提供的，压缩空气应当在室外的设备中加以干燥，以防止冻结，并应净化和过滤。
当一个气动调节阀和电动调节器配套使用时，可采用电一气阀门或电一气转换器。压缩空气的供气系统可以和用于全气动的调节系统一样来考虑。
调节阀属于控制阀系列，主要作用是调节介质的压力、流量、温度等等参数，是工艺环路中终的控制元件。
调节阀不稳定时解决方案
1)改变不平衡力作用方向法在稳定性分析中，已知不平衡力作用同与阀关方向相同时，即对阀产生关闭趋势时，阀稳定性差。对阀工作在上述不平衡力条件下时，选用改变其作用方向的方法，通常是把流闭型改为流开型，一般来说都能方便地解决阀的稳定性问题。
2)避免阀自身不稳定区工作法有的阀受其自身结构的限制，在某些开度上工作时稳定性较差。①双座阀，开度在10%以内，因上球处流开，下球处流闭，带来不稳定的问题;②不平衡力变化斜率产生交变的附近，其稳定性较差。如蝶阀，交变点在70度左右;双座阀在80～90%开度上。遇此类阀时，在不稳定区工作必然稳定性差，避免不稳定区工作即可。
3)更换稳定性好的阀稳定性好的阀其不平衡力变化较小，导向好。常用的球型阀中，套筒阀就有这一大特点。当单、双座阀稳定性较差时，更换成套筒阀稳定性一定会得到提高。
4)增大弹簧刚度法执行机构抵抗负荷变化对行程影响的能力取决于弹簧刚度，刚度越大，对行程影响越小，阀稳定性越好。增大弹簧刚度是提高阀稳定性的常见的简单方法，如将20～100KPa弹簧范围的弹簧改成60～180KPa的大刚度弹簧，采用此法主要是带了的阀，否则，使用的阀要另配上。
5)降低响应速度法当系统要求调节阀响应或调节速度不应太快时，阀的响应和调节速度却又较快，如流量需要微调，而调节阀的流量调节变化却又很大，或者系统本身已是快速响应系统而调节阀却又带来加快阀的动作，这都是不利的。这将会产生超调，产生振动等。对此，应降低响应速度。办法有：①将直线特性改为对数特性;②带的可改为转换器、继动器。
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